COURSE & DEVELOPMENT SUPPORT
黑蚁 LITE 课程与
二次开发支持
面向高校教学与机器人科研，将整机使用、ROS 工程和算法学习串联起来。配套课程覆盖传感器、建图定位和路径规划，源码在控制器内随车提供。
COURSE CONTENT
从上手操作，到算法开发
以下是已核对的课程内容。当前车辆交付的算法包、版本及演示工程，按确认后的交付清单核对。
- 01
平台上手与 ROS 编程
产品操作、基础功能验证、ROS 通信机制、工作空间、功能包与节点开发。
- 02
开发环境与数据工具
Docker 环境、RViz 可视化、rosbag 数据记录与回放，以及远程调试。
- 03
传感器接入与时间同步
常用传感器、数据采集、标定与时间同步，理解感知数据进入系统的过程。
- 04
二维与三维激光 SLAM
Cartographer 的 ROS 结构与建图流程；LIO-SAM、FAST-LIO 课程内容及对应串讲视频。
- 05
定位方法与地图应用
GNSS/RTK、激光定位；通过 neo_localization 示例了解基于已有地图的定位流程。
- 06
路径规划与局部避障
Dijkstra、A* 与 ROS 全局规划配置；以 TEB 为例理解局部轨迹、约束和参数配置。
DELIVERY & DEVELOPMENT
把开发起点与交付内容说清楚
TEACHING & RESEARCH
围绕具体实验开展二次开发
整机、开发环境与课程结合，帮助团队减少重复装配和初始环境准备，把更多精力用于实验。开发周期取决于团队基础、设备配置与目标任务。
先明确研究任务
说明需要做传感器数据采集、SLAM、定位、路径规划还是车辆运动控制。
再对应源码与接口
确认算法运行平台、需要修改的模块、数据输入输出和版本依赖。
保留实验条件与结果
按约定配置记录环境、操作过程和实验结果，便于课程复现与后续改进。
FREQUENTLY ASKED QUESTIONS
课程与开发常见问题
课程提到的算法，都会随当前车辆预装吗？
课程内容与具体车辆交付清单分别确认。不能仅因课程出现某个算法名称，就认定所有配置均已安装、适配或达到某项性能指标。
源码随车提供，是否代表所有模块全部开源？
目前明确的是源码在控制器内随车提供。不同模块的修改、编译及使用条件应核对交付说明和相应许可；不将全部模块视为同一种开源授权。
已有计算机和传感器，应选择 LITE 还是 BASE？
LITE 适合需要整机开发环境与配套课程的团队。已有设备、希望自行集成系统的团队可评估 黑蚁 BASE，其 8,500 元报价为底盘加遥控器、含税运费；软件、课程与其他服务单独确认。
需要接入已有传感器或自有算法，先提供什么信息？
提供设备型号、接口资料、研究任务、ROS 版本及希望修改的软件模块。依据安装、供电、通信和软件环境评估适配条件。
如何获取课程和技术资料？
LITE 使用手册和线上课程在购买后提供独立链接，源码位于随车控制器内。具体资料和模块以确认后的交付说明为准。咨询电话：18010155665。
资料说明更新：2026-10-31
TECHNICAL SUPPORT